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绝对值编码器的调剂方法

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2016-05-13

       绝对值旋转编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位••••。早期的绝对值旋转编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,绝对值旋转编码器的调剂方法如下:
    
      1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡地位;
      2.用示波器视察绝对编码器的最高计数位电平信号;
      3.调剂编码器转轴与电机轴的相对地位;
      4.一边调剂,一边视察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿正确涌现在电机轴的定向平衡地位处,

      锁定编码器与电机的相对地位关系;
北京pk10       5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡地位时,跳变沿都能正确复现,则对齐有效••••。

       这类绝对值旋转编码器北京pk10目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hiperface等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对式旋转编码器广泛代替,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变更,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

      1.将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
     2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡地位;
     3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈地位值,并存入编码器内部记载电机电角度初始相位的EEPROM中;
     4.对齐过程结束••••。

北京pk10     由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的编码器内部EEPROM中的地位检测值就对应电机电角度的-30度相位••••。此后,驱动器将任意时刻的单圈地位检测数据与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位••••。

     这种对齐方法需要编码器和伺服驱动器的支撑和配合方能实现,日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调剂的根本原因就在于不肯向用户供给这种对齐方法的功效界面和操作方法••••。这种对齐方法的一大利益是,只需向电机绕组供给断定相序和方向的转子定向电流,无需调剂编码器和电机轴之间的角度关系,因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上,且无需精巧,甚至简略的调剂过程,操作简略,工艺性好••••。

     如果绝对值旋转编码器既没有可供给用的EEPROM,又没有可供检测的最高计数位引脚,则对齐方法会相对复杂••••。如果驱动器支撑单圈绝对地位信息的读出和显示,则可以考虑:

      1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡地位;
      2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈地位值;
      3.调剂编码器转轴与电机轴的相对地位;
      4.经过上述调剂,使显示的单圈绝对地位值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对地位点,锁定编码器与电机的相对地位关系;
北京pk10       5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡地位时,上述折算地位点都能正确复现,则对齐有效••••。

      如果用户连绝对值信息都无法获得,那么就只能借助原厂的专用工装,一边检测绝对地位检测值,一边检测电机电角度相位,利用工装,调剂编码器和电机的相对角地位关系,将编码器相位与电机电角度相位相互对齐,然后再锁定••••。这样一来,用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了••••。

 

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