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电梯利用中磁电编码器的工作原理

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2016-10-19

       在电梯中会用到磁电编码器北京pk10,今天,升威电子给大家讲解电梯利用中磁电编码器的工作原理••••。

 

       磁电编码器采用变频器调速双闭环把持可基础满足恳求••••。在不增长硬件电路的基础上,利用现有的磁电旋转编码器在构成速度闭环的同时,也可构成地位闭环把持••••。

 

北京pk10       磁电脉冲编码器的输出一般为A和A¶••⊿B和B两对差动信号,可用于地位和速度测量,A和A¶••⊿B和B四个方波被引入PG卡,经辨向和乘以倍率后,变成代表位移的测量脉冲,将其引入PLC高速计数端,进行地位把持••••。

 

北京pk10       本系统采用相对计数方法进行地位测量••••。运行前通过编程方法将各信号,如换速点地位¶••⊿平层点地位¶••⊿制动停车点地位等所对应的脉冲数,分辨存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测¶••⊿软件实时打算以下信号:电梯所在层楼地位¶••⊿换速点地位¶••⊿平层点地位,从而进行楼层计数¶••⊿发出换速信号和平层信号••••。

 

电梯运行中位移的打算如下:
H=SI式中
S:脉冲当量
I:累计脉冲数
H:电梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引轮直径
ρ:PG卡的分频比
λ:减速器的减速比
北京pk10 P:旋转编码器每转对应的脉冲数

本系统中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
北京pk10 代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲

 

       设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000••••。
北京pk10        设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;降落:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600••••。

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