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角度位移传感器如何打算角度?

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-02-21

角度位移传感器北京pk10是一种可以测量角度的传感器,那么用它如何打算出角度呢?我们就要从懂得角度传感器的工作原理开端了.

角度位移传感器是利用角度变更来定位物体地位的电子元件••••。实用于汽车,工程机械,宇宙装置¶••⊿导弹¶••⊿飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机,木工机械,印刷机,电子尺,机器人,工程监测,电脑把持运动器械等需要正确测量位移的场合••••。

本文介绍角度位移传感器原理及其利用实例••••。角度位移传感器原理角度传感器用来检测角度的••••。它的身材中有一个孔,可以配合乐高的轴••••。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次••••。往一个方向转动时,计数增长,转动方向转变时,计数减少••••。计数与角度传感器的初始地位有关••••。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位••••。

角度位移传感器实例:如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据••••。举一个有关打算的例子••••。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接••••。角度传感器直接连接在马达上••••。所以它与主动轮的传动比也是3:1••••。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周••••。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周••••。现在,我们需要知道齿轮的圆周来打算行进距离••••。荣幸地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径••••。我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是81.6CM(乐高利用的是公制单位),因此它的周长是81.6*n=81.6*3.14≈256.22CM••••。现在已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记载的增量然后再乘以256••••。我们总结一下••••。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿轮之间的传动比率••••。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量••••。即:
I=G*R
在例子中,G为3,对于乐高角度传感器来说,R一直为16.因此,我们可以得到:
I=3*16=48
每旋转一次,齿轮所经过的距离正是它的周长C,利用这个方程式,利用其直径,你可以得出这个结论••••。C=D*n
在我们的例子中:
C=81.6*3.14=256.22
最后一步是将传感器所记载的数据-S转换成轮子运动的距离-T,利用下面等式:
T=S*C/I
如果光电传感器读取的数值为296,你可以打算出相应的距离:
T=296*256.22/48=1580
北京pk10 距离(T)的单位与轮子直径单位是雷同的.

角度位移传感器实际上利用
北京pk10 利用角度传感器来把持你的轮子可以间接的创造障碍物••••。原理非常简略:如果马达 角度传感器结构运转,而齿轮不转,阐明你的机器已经被障碍物给挡住了••••。此技巧利用起来非常简略,而且非常有效;唯一恳求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物••••。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮结束了,阐明你碰到障碍物了••••。

北京pk10在许多情况下角度传感器是非常有用的:把持手臂,头部和其它可移动部位的地位••••。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在正确的检测和计数方面会受到影响••••。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定领域,RCX就会丧失一些数据••••。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的领域,在此之内不会有数据丧失的问题••••。然而,在低于12rpm或超过1400rm的领域内,就会有部分数据涌现丧失的问题••••。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的领域内时,RCX也偶会涌现数据丧失的问题••••。

北京pk10广东升威电子研产生产的角度位移传感器广泛利用于机器人¶••⊿主动化生产线¶••⊿主动装配机¶••⊿电梯¶••⊿纺织机械¶••⊿缝 纫机械¶••⊿包装印刷机械¶••⊿数控机床¶••⊿制图仪和测角仪等领域••••。还可在PLC利用中作为高速信号输入元件,使PLC更加迅速和精准地履行闭环把持,如需懂得更多的参数,可接洽我们在线客服,找角度传感器厂家就找升威电子.


         

     

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