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机器人传感器原理

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-04-14

        现在中国正朝着主动化生产路线上走,机器人代替人工的利用也越来越广泛了,机器人利用中传感器是少不了的,那么机器人传感器北京pk10是什么样的工作原理呢?

        接近传感器在机器人手夹持器中的利用

北京pk10        机器人手夹持器是一种具有多个自由度,可机动抓取物体的机械结构部件••••。可用于各种工业主动化生产¶••⊿装配和操作中, 可在高风险环境下履行信息探测¶••⊿物品收集和侦察¶••⊿排爆等任务••••。机器人手夹持器一般多采用钳形结构,以开¶••⊿合的方法来夹取物体••••。因此,“钳口”开合度的正确测量和把持,是直接影响夹取过程成功与否的要害性因素••••。

       由于接近传感器能够感应距离和地位的变更,所以,也是机器人手夹持器中,测量开合情况的常用传感器件,它利用磁场的变更与被测金属部件的相对地位关系来进行测量••••。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上,在夹取物体时,接近传感器能够通过感应磁场的大小变更而断定两者(夹钳)距离的远近••••。从而可与设定值进行比较,调节手夹持器开度的大小,避免抓空或损坏物件••••。

        广东升威电子是专业生产传感器厂家,给大家推荐二款利用于机器人的传感器:

        1.电阻式传感器  http://hzjiya.com/dianzushichuanganqi/415.html

             电阻式传感器

          2.磁电式传感器 http://hzjiya.com/chuanganqi/521.html

磁电传感器

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