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绝对值编码器精度跟分辨率选用常识

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-05-12

        磁电编码器中有增量型编码器和绝对值编码器,朋友们在选购时会恳求位数,例如:11位,12位,13位......,那么这些究意以什么样的选用原则大家明确吗?我们一起来看看绝对值编码器精度跟分辨率之间的关系.
  
        单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数,因为是用二进制的码盘(格雷码雷同),所以他的精度就成了2的几次方,比如12位,就是2的 12次方也就是4096••••。 编码器的分辨率与精度并不必定相当,精度随刻线¶••⊿码盘机械同心度¶••⊿读数响应速度¶••⊿温度特点等各种因数决定••••。如果一个编码器是用刻线 正弦波细分获得高分辨率的,那它的精度并没有进步,细分仅进步了分辨率••••。在细分前的刻线精度是多少,细分后的精度还是多少,所以有 些高分辨率的编码器的精度取决于之前是用多少线再细分的••••。 通过SSI传输的当前地位数据,以下“最好的情况”和“最坏的情况”必须被考虑••••。 地位数据的输出取决于几个参数,如:因子,转换时间,数据格式等••••。因此,处理时间会有所不同••••。 利用处理器系统您将“只能”获得一个平均响应时间••••。如果你利用最高频率500kHz轮询SSI通道••••。即(脉冲时间2µs * 26位+最低恳求暂停时 间40微秒)就是最短时间大约100µs••••。此后,该系统将需要另外的400-500µs的时间用于数据更新,因此在“最坏的情况”你可能得到三次同 样的成果(地位值)!只有利用速度快的多的DSP或ASIC你才干获得更短的时间(因子为10),或利用利用于电机把持系统的附带SIN/COSINE 码道的编码器••••。 这种设计通常是不太昂贵的(供给了降低了一些恳求的编码器类型):带电缆连接器的增量编码器,带电缆连接器的绝对值编码器和密封外 壳(如并行单圈,SSI或BiSS)••••。 如果正确选择每转脉冲数(PPR)能够简化校准系数 ••••。一旦PPR被选定,或者只要按照技巧手册中的公式打算••••。当选择校准常数时,请记住越 接近1越好••••。校准常数的值是您最好的编码器的每个脉冲的分辨率••••。

北京pk10        广东升威电子是专业生产磁电编码器的厂家,包含增量型磁电编码器与绝对值磁电编码器,可按您的需求来定制,找磁电编码器厂家就找升威电子.

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