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AB伺服电机编码器遇故障调零对位的方法

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-06-14

      如下为网友反响的在操作伺服电机编码器是失误产生的状态,我们一起来看看故障及应对故障的措施,以便于我们遇到类似的问题时有及时应对的措施,不至于慌张••••。

      产生的问题描写

      一台AB伺服电机(MPL-B640F-MJ24AA),拆开检查刹车时由于客户无知,连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来(没做标记),编码器是sick的SRM50-HFA0-K01••••。装上后刹车没问题,但涌现飞车故障••••。伺服驱动器报错E18 OVER SPEED或者E24 velocity error••••。

北京pk10      应对故障的措施描写

      应急调零方法,简略而且实用.但必须把电机拆离设备并依附设备来进行调试.试好后再装回设备再可.事实上经过大批的调零实验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而调换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定.

       拆下损坏的编码器,装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会产生,
      1¶••⊿是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊恐,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止

北京pk10      2¶••⊿是电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以警惕地先反时针转动编码器,注意:必定要慢,直到电机开端高速反转,记下该地位同时立即往回调至静止区域.这里恳求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作必定要快,也不可忙乱失措,完整没必要,这是正常现象.然后按顺时针持续缓慢转动直到又一次高速反转的涌现,记下该地位并立即往回调至静止区,

北京pk10       通过上述调剂,你会创造增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间地位就是伺服电机最大力矩输出点,如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该地位偏离中心所致,即零位产生了偏离,一般重新调剂该零位即可.

北京pk10       对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅增长则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩不足或发热大幅增长.用电流表测量则空载电流明显增长.

北京pk10       找到中心肠位后并把这个地位擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常运行.实践证明,正常情况下这样处理后的伺服电机利用一年是没有问题的,

北京pk10       从上面的调剂可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械地位只是相对地位而已,只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位地位也便固定下来了,如果运动底座地位断定了,那么轴间的柱头镙钉的地位也便固定了.

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