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角度传感器工作原理及利用举例

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-06-23

       我们知道角度传感器是利用角度变更来定位物体地位的电子元件,利用于许多需要测量角度的产品上••••。我们利用角度传感器之前得懂得下下角度传感器的工作原理及利用角度传感器我们可以达到我们想要的效果及目标吗?

北京pk10        一¶••⊿角度传感器的工作原理

        角度传感器用来检测角度的••••。它的身材中有一个孔,可以配合乐高的轴••••。当连结到rcx上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次••••。往一个方向转动时,计数增长,转动方向转变时,计数减少••••。计数与角度传感器的初始地位有关••••。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位••••。

北京pk10        二¶••⊿角度传感器的实际利用

        利用角度传感器来把持你的轮子可以间接的创造障碍物••••。

        原理非常简略:如果马达角度传感器结构运转,而齿轮不转,阐明你的机器已经被障碍物给挡住了••••。

        此技巧利用起来非常简略,而且非常有效;唯一恳求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物••••。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮结束了,阐明你碰到障碍物了••••。在许多情况下角度传感器是非常有用的:把持手臂,头部和其它可移动部位的地位••••。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,rcx正确的检测和计数方面会受到影响••••。事实上,问题并不是出在rcx身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定领域,rcx就会丧失一些数据••••。steve baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的领域,在此之内不会有数据丧失的问题••••。然而,在低于12rpm或超过1400rm的领域内,就会有部分数据涌现丧失的问题••••。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的领域内时,rcx也偶会涌现数据丧失的问题••••。

北京pk10        广东升威电子制品公司研产生产的磁电编码器是用于测角度传感器,利用磁电编码器的脉冲数据打算角度,此测角度传感器广泛利用于机器人¶••⊿主动化生产线¶••⊿主动装配机¶••⊿电梯¶••⊿纺织机械¶••⊿缝纫机械¶••⊿包装印刷机械¶••⊿数控机床¶••⊿制图仪和测角仪等领域••••。找测角度传感器厂家就找升威电子.

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