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旋转编码器的正弦波和余弦波

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-07-26

      旋转编码器北京pk10有一个中心有轴的光电码盘,光电码盘上含有环形通¶••⊿暗的刻线,刻度值由光电发射器和光电吸收器读取,读取得到四组正弦波信号(A¶••⊿B¶••⊿C¶••⊿D),每个正弦波相位相差90度,即周期为360度••••。将C¶••⊿D两正弦波信号反响,并将其叠加在A¶••⊿B上,可用于加强牢固信号;另外每转会输出一个Z相脉冲,用以代表零位参考位••••。由于A¶••⊿B两正弦波相位相差90度,因此可通过比较A¶••⊿B两正弦波的地位前后来判别旋转编码器是正转还是反转;可通过零位脉冲获得旋转编码器的零位参考位••••。

北京pk10       正余弦编码器的输出信号是相位差90度的正弦波••••。如果是象普通编码器那样输出相位差90度的方波,通过异或只能得到4倍的频率••••。而正余弦编码器的相位差90度的正弦波是模仿信号可以细分出几十到上万倍的频率,大大进步了测量精度••••。

      正弦波编码器也属于增量式编码器,与重要方波信号的差别在于其输出信号是正弦波模仿量信号,而不是数字量信号••••。它的涌现重要是为了满足电气领域的需要用作 电动机的反馈检测元件••••。在与其它系统相比的基础上,人们需要进步动态特点时可以采用这种正弦波编码器••••。

北京pk10       为了保证良好的电机把持性能,编码器的反馈信号必须能够供给大批的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大批的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是艰苦的••••。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模仿信号大大减少了上述麻烦,并有能力模仿编码器的大批脉冲••••。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度供给了打算方法••••。这种方法可以获得基础正弦的高倍增长,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲••••。吸收此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够••••。

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