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旋转编码器如何编程?

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-07-27

       旋转编码器北京pk10是用来测量转速,角度,位移,距离的精密装置,被广泛利用于工控领域,也称之为传感器,有光电式旋转编码器和磁电式旋转编码器,关于旋转编码器的实际利用,如下技巧人员分享的能量技巧贴值得一学!

      旋转编码器利用于角度定位或测量时,通常有A¶••⊿B¶••⊿Z三相输出••••。A相和B相输出占空比为50%的方波••••。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲••••。当编码器正向旋转时,A相比B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相超前四分之一个周期••••。A相和B相输出方波的相位差为90°••••。编码器每转一周,Z相输出一个脉冲••••。由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表现编码器旋转了一个固定的角度••••。当Z相输出一个脉冲时,表现编码器旋转了一周••••。因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向••••。

      我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量成果••••。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A¶••⊿B¶••⊿Z三相脉冲,有的只有A¶••⊿B相两相,最简略的只有A相••••。

北京pk10       旋转编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)••••。编码器的电源可以是外接电源,也可直接利用PLC的DC24V电源••••。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接••••。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A¶••⊿B¶••⊿Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A¶••⊿B为相差90度的脉冲,Z信任号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的根据,连接时要注意PLC输入的响应时间••••。旋转编码器还有一条屏蔽线,利用时要将屏蔽线接地,进步抗干扰性••••。


       编码器-----------PLC
       A,B,Z分辨接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
       +24V------------+24V
北京pk10        COM--------------24V-----------COM


       旋转编码器的利用电路为:

旋转编码器利用电路

北京pk10       其中100pF的电容为去抖动的作用,但是软件处理的时候最好还是加上软件去抖动,以防止误判••••。软件去抖动最常用的就是延时和持续采样多次••••。


       A和B输出波形为

A和B输出波形

       通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

北京pk10       静止状态为11或00,A异或B的成果为0(注1)

       单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态,中断时间在5~20ms之间均可••••。
       当检测到A^B=0时,表现为静止状态,记下A和B的状态••••。
       当检测到A^B=1时,表现有转动,读取AB的状态,如果AB是从11到01或者是
       从00到10则为正转,反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转••••。
       此方法比较简略可靠,可以检测转动一格又可以检测快速转动••••。
       注1:异或运算
       异或的运算方法是一个二进制运算,C语言中用A^B表现A异或B:
       1^1=0
       0^0=0
       1^0=1
       0^1=1
北京pk10        两者相等为0,不等为1.

       广东升威电子专业生产旋转编码器27年,本司研产生产的磁电式编码器北京pk10可调换国外大部份品牌的旋转编码器,且性价比高于光电编码器,此磁电编码器性能不易受尘埃和结露的影响;其结构简略紧凑,无触点¶••⊿长寿命¶••⊿耐高低温¶••⊿抗振动¶••⊿响应速度快¶••⊿成本较低••••。本厂可吸收客户的定制,可按需定制旋转编码器的精度与尺寸,找磁电编码器厂家就找升威电子.

磁电旋转编码器

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