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正余弦伺服电机旋转编码器是如何工作的?

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-08-07

       正余弦伺服电机旋转编码器北京pk10基础上是增量型编码器,我们一起来探究下正余弦伺服电机旋转编码器是如何工作的?以及正余弦伺服电机旋转编码器有什么优点?


北京pk10        由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通¶••⊿暗的刻线,有光电发射和吸收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A¶••⊿B¶••⊿C¶••⊿D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C¶••⊿D信号反向,叠加在A¶••⊿B两相上,可加强牢固信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位••••。

        普通的正余弦编码器具备一对正交的sin,cos 1Vp-p信号,相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号,每圈会重复许许多多个信号周期,比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号,相当于增量式编码器的Z信号,一圈一般涌现一个••••。

        这种正余弦编码器本质上也是一种增量式编码器••••。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin¶••⊿cos信号外,还具备一对一圈只涌现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C¶••⊿D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin¶••⊿cos信号的高倍率细分技巧,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率••••。

北京pk10        比如2048线的正余弦编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率.

        此外带C¶••⊿D信号的正余弦编码器的C¶••⊿D信号经过细分后,还可以供给较高的每转绝对地位信息,比如每转2048个绝对地位,因此带C¶••⊿D信号的正余弦编码器可以视作一种模仿式的单圈绝对编码器••••。

        正余弦伺服电机编码器的优点是不用采用高频率的通信即可让伺服驱动器获得高精度的细分,这样降低了硬件恳求,同时由于有单圈角度信号,可以让伺服电机启动安稳,启动力矩大••••。

        广东升威电子是27年老牌编码器厂家,专业生产各类旋转编码器,通过TS16949 ISO9001 ISO14001认证,公司实力雄厚,有先进的生产设备及检测设备,大货无忧!找旋转编码器厂家就找升威电子••••。

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