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旋转编码器分辨率变更

文章出处:hzjiya.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-09-13

       旋转编码器广泛的利用于工控领域,设计师们在选型时都会关注到编码器分辨率的问题,对于编码器的分辨率毕竟有多大的意义呢?今天我们一起来学习关注编码器分辨率的变更,如何断定编码器的分辨率?

       分辨率CPR是用于编码器上的单位名称,它是编码器的一种参数,CPR就是单位分辨率的旋转格数••••。
    
        我们知道,用于编码器有好几种类型,不同的型号的机器分辨率也不一样,通俗的讲,编码器的分辨率就是转一圈输出多少信号,这个转台旋转的精度,就是编码器的分辨率,也就是直线位移测量的精度,编码器的分辨率,可以把持机器更加正确地精度以及伺服电机的性能,让编码器的性能得到更好的优化,因此分辨率的大小是编码器一个很重要的性能••••。

        关注编码器分辨率的变更

北京pk10        编码器由很多光栅线组成,有两个或四个光眼读取A,B信号,线密度决定了增量编码器分辨率,最小变角也可以区分读取的值••••。表现增量编码器分辨率的参数是PPR,即每转脉冲数,例如,每圈每行360行,脉冲脉冲的A,B输出,分辨率参数为360PPR••••。那么编码器的最小角度变更是多少? A / B的编码器输出波形一般有两种,一种是陡峭的上升沿,沿方波信号急剧降落,缓慢上升和降落,Sin / Cos曲线波形信号的输出波形与正弦曲线类似,A和B是1 / 4T周期90度相位,如果A是Sin的正弦曲线,B是Cos的余弦曲线,方波信号A,B相位差为90度相位(1 / 4T),所以在0度相位角,90度,180度,270度相位角,四位上升和降落,所以实际上可以看出方波的1 / 4T周期变更的观点,如1/4的T周期是最小测量距离,通过电路对上升沿和降落沿的断定,可以是PPR读取角度变更的4倍,这是方波频率四••••。这个断定也可以用逻辑,0代表低,另一个代表高,A / B相在一个循环的变更是00,01,11,10••••。这个断定不仅可以是4次,还要断定旋转方向••••。然后,方波信号的最小分辨角= 360度/(4xPPR)••••。前面的问题:方波A / B输出360PPR增量编码器,最小分辨角= 0.25度••••。编码器输出段A / B / Z方波后,也可再次4次,但请注意编码器转速所需的细分恳求一般较低••••。另外,如本来的标线精度不高,波形不完善,或者电路本身的击穿,故障可能是严重的波形失真,步进大小,丧失步等,选择并利用需要注意••••。

        如何断定编码器的分辨率?

北京pk10       编码器的分辨率都是按照脉冲来打算的,电机恳求的基础脉冲都恳求不低于2500,分辨率代表了编码器的精度,因此脉冲越高,分辨率也越高••••。在编码器输入信号之后,要进行几倍的频处理,因此,分辨率能够得到必定的进步,分辨率在输出编码以后,每一个编码之间会有相位差,在通过相位差我们就可以知道机器里面马达的正反转面,这样就可以通过每一个编码的脉冲来得知编码器的分辨率••••。

       除此之外,知道了编码器的脉冲如何形成,也可以看出编码器的分辨率,那么就要去视察编码器的刻线参数和排列的规矩是什么,刻线的宽度要和间隔距离相等,一般的编码器都有四条雷同的刻线,可以检测波形形成的过程,每一条波形都能够检测出编码器的信号强度,也就是编码器的正弦波形••••。

北京pk10        综上所述,编码器的分辨率就是代表编码器精度的一个参数,它是通过机器装置正确的打算得出的,经过脉冲形成的原理,分辨率得到一个完整的展现,所以不论是在购置编码器还是利用编码器的时候,都要考虑到编码器的分辨率大小••••。

        广东升威电子制品是27年老牌编码器厂家,专业生产各类旋转编码器,升威磁电编码器是一款性价比高的旋转编码器,此款磁电编码器性能不易受尘埃和结露的影响;其结构简略紧凑,无触点¶••⊿长寿命¶••⊿耐高低温¶••⊿抗振动¶••⊿响应速度快且成本较低,可根据客户需求定制精度分辨率及尺寸样式多选,找旋转编码器厂家就找升威电子.

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